Die Spezifikationen von Industriemanipulatoren sind spezifische Indikatoren, die die Spezifikationen und die Leistung des Manipulators beschreiben und im Allgemeinen die folgenden Aspekte umfassen:
(1) Greifgewicht (auch Armkraft genannt): Nenngreifgewicht oder Nennlast in N (gegebenenfalls ist das Greifgewicht bei der begrenzten Bewegungsgeschwindigkeit anzugeben).
(2) Anzahl der Freiheitsgrade und Koordinatenform: Wie viele Freiheitsgrade gibt es bei der Bewegung von Körper, Arm und Handgelenk, und erläutern Sie die Koordinatenform.
(3) Positionierungsmethode: fester mechanischer Block, einstellbarer mechanischer Block, Wegschalter, Potentiometer und andere verschiedene Geräte zur Positionsbestimmung und -erkennung; die für jeden Freiheitsgrad festgelegte Anzahl von Positionen oder die Positionsinformationskapazität; Punktsteuerung oder kontinuierliche Flugbahnsteuerung.
(4) Antriebsart: pneumatisches, hydraulisches, elektrisches oder mechanisches Getriebe.
(5) Parameter für die Armbewegung: Verschiebungsbereich und Geschwindigkeit von Teleskop-, Hub-, Seitwärtsbewegung, Drehung und Neigung.
(6) Parameter für die Bewegung des Handgelenks: Verschiebungsbereich und Rotationsgeschwindigkeit, Auf- und Abschwung, Links- und Rechtsschwung und seitliche Bewegung.
(7) Finger-Greifbereich (nlm) und Greifkraft (d. h. Klemmkraft oder Saugkraft) (N).
(8) Positioniergenauigkeit: Genauigkeit der Positionseinstellung und Wiederholgenauigkeit der Position (±mm).
(9) Programmiermethode und Programmkapazität: wie z. B. Latch-Platine, Diodenmatrix-Latch-Platine, programmierbare Ein-Bit-Prozesssteuerung, Mehr-Bit-Steuerung und Lehrspeicher usw.
(10) Anzahl der Empfangs- und Sendesignale und Anzahl der Verriegelungssteuersignale.
(11) Energieversorgung des Steuersystems: Strom oder Gas.
(12) Antriebsquelle: Luftdruck bei Pneumatik, Betriebsdruck, Ölpumpenspezifikationen und Motorleistung bei Hydraulik, Motortyp und -spezifikationen bei Elektrik.
(13) Außenmaße: Länge (mm) × Breite (mm) × Höhe (mm).
(14) Gewicht: Gesamtgewicht der Maschine (kg).
